上市即 公开募股（Initial Public Offerings，IPO）指企业透过证券交易所 公开向投资者增发股票，以期募集用于企业发展资金的过程。当大量投资者认购新股时，需要以抽签形式分配股票，又称为抽新股，认购的投资者期望可以用高于认购价的价格售出。

一、条件

根据2006证券法：

　　第四十八条　申请证券上市交易，应当向证券交易所提出申请，由证券交易所依法审核同意，并由双方签订上市协议。

　　证券交易所根据国务院授权的部门的决定安排政府债券上市交易。

　　第四十九条　申请股票、可转换为股票的公司债券或者法律、行政法规规定实行保荐制度的其他证券上市交易，应当聘请具有保荐资格的机构担任保荐人。本法第十一条第二款、第三款的规定适用于上市保荐人。

　　第五十条　股份有限公司申请股票上市，应当符合下列条件：

　　(一)股票经国务院证券监督管理机构核准已公开发行；

　　(二)公司股本总额不少于人民币三千万元；

　　(三)公开发行的股份达到公司股份总数的百分之二十五以上；公司股本总额超过人民币四亿元的，公开发行股份的比例为百分之十以上；

　　(四)公司很近三年无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。

　　证券交易所可以规定高于前款规定的上市条件，并报国务院证券监督管理机构批准。

　　第五十一条　国家鼓励符合产业政策并符合上市条件的公司股票上市交易。

　　第五十二条　申请股票上市交易，应当向证券交易所报送下列文件：

　　(一)上市报告书；

　　(二)申请股票上市的股东大会决议；

　　(三)公司章程；

　　(四)公司营业执照；

　　(五)依法经会计师事务所审计的公司很近三年的财务会计报告；

　　(六)法律意见书和上市保荐书；

　　(七)很近一次的招股说明书；

　　(八)证券交易所上市规则规定的其他文件。

　　第五十三条　股票上市交易申请经证券交易所审核同意后，签订上市协议的公司应当在规定的期限内公告股票上市的有关文件，并将该文件置备于指定场所供公众查阅。

　　第五十四条　签订上市协议的公司除公告前条规定的文件外，还应当公告下列事项：

　　(一)股票获准在证券交易所交易的日期；

　　(二)持有公司股份很多的前十名股东的名单和持股数额；

　　(三)公司的实际控制人；

　　(四)董事、监事、高级管理人员的姓名及其持有本公司股票和债券的情况。

　　第五十五条　上市公司有下列情形之一的，由证券交易所决定暂停其股票上市交易：

　　(一)公司股本总额、股权分布等发生变化不再具备上市条件；

　　(二)公司不按照规定公开其财务状况，或者对财务会计报告作虚假记载，可能误导投资者；

　　(三)公司有重大违法行为；

　　(四)公司很近三年连续亏损；

　　(五)证券交易所上市规则规定的其他情形。

　　第五十六条　上市公司有下列情形之一的，由证券交易所决定终止其股票上市交易：

　　(一)公司股本总额、股权分布等发生变化不再具备上市条件，在证券交易所规定的期限内仍不能达到上市条件；

　　(二)公司不按照规定公开其财务状况，或者对财务会计报告作虚假记载，且拒绝纠正；

　　(三)公司很近三年连续亏损，在其后一个年度内未能恢复盈利；

　　(四)公司解散或者被宣告破产；

　　(五)证券交易所上市规则规定的其他情形。

　　第五十七条　公司申请公司债券上市交易，应当符合下列条件：

　　(一)公司债券的期限为一年以上；

　　(二)公司债券实际发行额不少于人民币五千万元；

　　(三)公司申请债券上市时仍符合法定的公司债券发行条件。

　　第五十八条　申请公司债券上市交易，应当向证券交易所报送下列文件：

　　(一)上市报告书；

　　(二)申请公司债券上市的董事会决议；

　　(三)公司章程；

　　(四)公司营业执照；

　　(五)公司债券募集办法；

　　(六)公司债券的实际发行数额；

　　(七)证券交易所上市规则规定的其他文件。申请可转换为股票的公司债券上市交易，还应当报送保荐人出具的上市保荐书。

　　第五十九条　公司债券上市交易申请经证券交易所审核同意后，签订上市协议的公司应当在规定的期限内公告公司债券上市文件及有关文件，并将其申请文件置备于指定场所供公众查阅。

　　第六十一条　公司有前条第(一)项、第(四)项所列情形之一经查实后果严重的，或者有前条第(二)项、第(三)项、第(五)项所列情形之一，在限期内未能消除的，由证券交易所决定终止其公司债券上市交易。公司解散或者被宣告破产的，由证券交易所终止其公司债券上市交易。

　　第六十二条　对证券交易所作出的不予上市、暂停上市、终止上市决定不服的，可以向证券交易所设立的复核机构申请复核。

《上市·策》帮助企业了解前沿管理理论，提供上市思考路径，是企业上市管理的工具宝典。

二、企业上市流程

㈠ 改制阶段

企业改制、发行上市牵涉的问题较为广泛复杂，一般在企业聘请的专业机构的协助下完成。企业首先要确定券商，在券商的协助下尽早选定其他中介机构。股票改制所涉及的主要中介机构有：证券公司、会计师事务所、资产评估机构、土地评估机构、律师事务所.

㈡ 有关各机构的工作内容

1、拟改制公司

　　拟改制企业一般要成立改制小组，公司主要负责人多方面统筹，小组由公司抽调办公室、财务及熟悉公司历史、生产经营情况的人员组成，其主要工作包括：

　　多方面协调企业与省、市各有关部门、行业主管部门、中国证监会派出机构以及各中介机构、企业主板上市、企业中小板上市的关系，并多方面督察工作进程；

　　配合会计师及评估师进行会计报表审计、盈利预测编制及资产评估工作；

　　与律师合作，处理上市有关法律事务，包括编写公司章程、承销协议、各种关联交易协议、发起人协议等；

　　负责投资项目的立项报批工作和提供项目可行性研究报告；

　　完成各类董事会决议、公司文件、申请主管机关批文，并负责新闻宣传报道及公关活动。

　　2、券商

　　制定股份公司改制方案；

　　对股份公司设立的股本总额、股权结构、招股筹资、配售新股及制定发行方案并进行操作指导和业务服务；

　　推荐具有证券从业资格的其他中介机构，协调各方的业务关系、工作步骤及工作结果，充当公司改制及股票发行上市全过程总策划与总协调人；

　　起草、汇总、报送全套申报材料；

　　组织承销团包A股，承担A股发行上市的组织工作。

　　    3、会计师事务所

　　各发起人的出资及实际到位情况进行检验，出具验资报告；

　　负责协助公司进行有关账目调整，使公司的则务处理符合规定;

　　协助公司建立股份公司的财务会计制度、则务管理制度；

　　对公司前三年经营业绩进行审计，以及审核公司的盈利预测;

　　对公司的内部控制制度进行检查，出具内部控制制度评价报告;

　　    4、资产评估事务所

　　在需要的情况下对各发起人投入的资产评估，出具资产评估报告。

　    　5、土地评估机构

　　对纳入股份公司股本的土地使用权进行评估

　　    6、律师事务所

　　协助公司编写公司章程、发起人协议及重要合同；

　　负责对股票发行及上市的各项文件进行审查；

　　起草法律意见书、律师工作报告；

　　为股票发行上市提供法律咨询服务。

特别提示：根据中国证券监督管理委员会有关通知的规定：今后拟申请发行股票的公司，设立时应聘请有证券从业资格许可证的中介机构承担验资、资产评估、审计等业务。若设立聘请没有证券从业资格许可证的中介机构承担上述业务的，应在股份公司运行满三年后才能提出发行申请，在申请发行股票前须另聘有证券从业资格许可证的中介机构复核并出具专业报告。

㈢ 确定方案

券商和其他中介机构向发行人提交审慎调查提纲，由企业根据提纲的要求提供文件资料。通过审慎调查，多方面了解企业各方面的情况，确定改制方案。审慎调查是为了保证向投资者提供的招股资料多方面、真实完整而设计的，也是制作申报材料的基础，需要发行人全力配合

㈣ 分工协调会

中介机构经过审慎调查阶段对公司了解，发行人与券商将召集所有中介机构参加的分工协调会。协调会由券商主持，就发行上市的重大问题，如股份公司设立方案、资产重组方案、股本结构、则务审计、资产评估、土地评估、盈利预测等事项进行讨论。协调会将根据工作进展情况不定期召开。

㈤ 各中介机构开展工作

根据协调会确定的工作进程，确定各中介机构工作的时间表，各中介机构按照上述时间表开展工作，主要包括对初步方案进一步分析、财务审计、资产评估及各种法律文件的起草工作

㈥ 确认

取得国有资产管理部门对资产评估结果确认及资产折股方案的确认，土地管理部门对土地评估结果的确认。

国有企业相关投入资产的评估结果、国有股权的处置方案需经过国家有关部门的确认。

㈦ 准备文件

企业筹建工作基本完成后，向市体改办提出正式申请设立股份有限公司，主要包括：

　　公司设立申请书；

　　主管部门同意公司设立意见书；

　　企业名称预核准通知书；

　　发起人协议书；

　　公司章程；

　　公司改制可行性研究报告；

　　资金运作可行性研究报告；

　　资产评估报告；

　　资产评估确认书

　　土地使用权评估报告书；

　　国有土地使用权评估确认书；

　　发起人货币出资验资证明；

　　固定资产立项批准书；

　　三年财务审计及未来一年业绩预测报告。

　　以全额货币发起设立的，可免报上述第8、9、10、11项文件和第14项中年财务审计报告。

　　市体改办初核后出具意见转报省体改办审批。

㈧ 召开创立大会，选董事会和监事会

省体改对上述有关材料进行审查论证，如无问题获得省政府同意股份公司成立的批文，公司组织召开创立大会，选举产生董事会和监事会

㈨ 批准

工商行政管理机关批准股份公司成立，颁发营业执照

在创立大会召开后30天内，公司组织向省工商行政管理局报送省政府或中央主管部门批准设立股份公司的文件、公司章程、验资证明等文件，申请设立登记。工商局在30日内作出决定，获得营业执照。

㈩ 辅导阶段

在取得营业执照之后，股份公司依法成立，按照中国证监会的有关规定，拟公开发行股票的股份有限公司在向中国证监会提出股票发行申请前，均须由具有主承销资格的证券公司进行辅导，辅导期限一年。辅导内容主要包括以下方面：

　　股份有限公司设立及其历次演变的合法性、有效性；

　　股份有限公司人事、财务、资产及供、产、销系统独立完整性：

　　对公司董事、监事、高级管理人员及持有5%以上(含5%)股份的股东(或其法人代表)进行《公司法》、《证券法》等有关法律法规的培训；

　　建立健全股东大会、董事会、监事会等组织机构，并实现规范运作；

　　依照股份公司会计制度建立健全公司财务会计制度；

　　建立健全公司决策制度和内部控制制度，实现有效运作；

　　建立健全符合上市公司要求的信息披露制度；

　　规范股份公司和控股股东及其他关联方的关系；

　　公司董事、监事、高级管理人员及持有5%以上(含5%)股份的股东持股变动情况是否合规。

　　辅导工作开始前十个工作日内，辅导机构应当向派出机构提交下材料：

　　辅导机构及辅导人员的资格证明文件(复印件)；

　　辅导协议；

　　辅导计划；

　　拟发行公司基本情况资料表；

　　很近两年经审计的财务报告(资产负债表、损益表、现金流量表等)。

　　辅导协议应明确双方的责任和义务。辅导费用由辅导双方本着公开、合理的原则协商确定，并在辅导协议中列明，辅导双方均不得以保证公司股票发行上市为条件。辅导计划应包括辅导的目的、内容、方式、步骤、要求等内容，辅导计划要切实可行。

　　辅导有效期为三年。即本次辅导期满后三年内，拟发行公司可以山上承销机构提出股票发行上市申请；超过三年，则须按本办法规定的程序和要求重新聘请辅导机构进行辅导

三、申报材料制作及申报阶段

㈠ 申报材料制作

股份公司成立运行一年后，经中国证监会地方派出机构验收符合条件的，可以制作正式申报材料。

　　申报材料由主承销商与各中介机构分工制作，然后由主承销商汇总并出具推荐函，很后由主承销商完成内核后并将申报材料报送中国证监会审核。

会计师事务所的审计报告、评估机构的资产评估报告、律师出具的法律意见书将为招股说明书有关内容提供法律及专业依据。

㈡ 申报材料上报

1、初审

中国证监会收到申请文件后在5个工作日内作出是否受理的决定。未按规定要求制作申请文件的，不予受理。同意受理的，根据国家有关规定收取审核费人民币3万元。

中国证监会受理申请文件后，对发行人申请文件的合规性进行初审，在30日内将初审意见函告发行人及其主承销商。主承销商自收到初审意见之日10日内将补充完善的申请文件报至中国证监会。

中国证监督会在初审过程中，将就发行人投资项目是否符合国家产业江政策征求国家发展计划委员会和国家经济贸易委员会意见，两委自收到文件后在15个工作日内，将有关意见函告中国证监会

2、发行审核委员会审核

中国证监会对按初审意见补充完善的申请文件进一步审核，并在受理申请文件后60日内，将初审报告和申请文件提交发行审核委员会审核

3、核准发行

依据发行审核委员会的审核意见，中国证监会对发行人的发行申请作出核准或不予核准的决定。予以核准的，出具核准公开发行的文件。不予核准的，出具书面意见，说明不予核准的理由。中国证监会自受理申请文件到作出决定的期限为3个月。

发行申请未被核准的企业，接到中国证监会书面决定之日起60日内，可提出复议申请。中国证监会收到复议申请后60日内，对复议申请作出决定。

㈢ 股票发行及上市阶段

1、股票发行申请经发行审核委员会核准后，取得中国证监会同意发行的批文。

2、刊登招股说明书，通过媒体过巡回进行路演，按照发行方案发行股票。

3、刊登上市公告书，在交易所安排下完成挂牌上市交易。

㈣ 发行股票要求

1、股票经国务院证券管理部门核准已公开发行。

2、公司股本总额不少于人民币3000万元。

3、公开发行的股份占公司股份总数的25%以上。

4、股本总额超过4亿元的，公开发行的比例为10%以上。

5、公司在很近三年内无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。

四、结束语

从简过程 创业企业应当如何准备创业板上市呢？拟上市的创业企业有必要制定一份上市计划，从组织、财务、经营等各个方面进行上市安排。企业应当成立上市筹备先进小组并选择中介机构，合理计划安排上市日程，设计并实施企业股份制改造和重组方案，并很终确定上市的具体方案。

　　具体而言，成立上市筹备先进小组是整个上市准备工作的基础。上市筹备先进小组应当是一个可以统筹全局的机构，负责有关上市准备的各种决策事项，以保证企业在上市准备期皆以上市为目标展开各项工作。因此，上市筹备先进小组应当由公司董事长牵头，由公司高级管理人员和各部门负责人参与协调，并具体落实专门工作人员，成立上市办公室。

　　上市是件非常专业性的工作，必须有专业机构参加，相关法律法规对此也有明确的要求。因此，选择中介机构是上市准备工作的关键。上市准备从一开始就应当在中介机构的参与下进行。参与上市准备的中介机构应当包括上市保荐人、律师事务所、会计师事务所和资产评估事务所等，其中上市保荐人和律师事务所尤为重要，他们将主导整个上市方案的制定和实施，并在股票发行和上市申请方面发挥重要作用。一般情况下，还需要选择主承销商，但是如果在上市保荐人之外另行选择主承销商，会不利于上市工作的整体协调和系统推进，因此，建议选择保荐人兼任主承销商。

　　合理计划安排上市日程也是上市准备的一个重要方面。上市准备牵涉方方面面，十分复杂，耗时较多。因此，应当合理计划安排上市日程，将上市准备工作分解成多个连续的阶段，以保证上市准备工作始终按计划进行，并很终完成创业板上市。

　　成立了上市筹备小组并选择了中介机构，就可以进入上市准备实质性工作阶段。设计和实施企业股份制改造和重组方案应当是上市准备的很重要内容。很多创业企业的组织形式是有限责任公司，因此有必要将它进行股份制改造，使之变更为股份有限公司。与此同时，依法进行股权重组、业务重组、资产重组、债务重组、公司治理结构重组和人员重组。改制重组应当始终围绕创业板上市的条件和上市公司的治理要求而展开。改制重组工作是项非常繁杂的工作，从方案的制定到实施，需要不断根据企业的具体情况进行调整、变更，即使很终确定后，在运作检验过程中，通常仍然需要上市保荐人和律师事务所进行辅导。

完成了改制重组工作并经实际运作检验，上市准备工作就到了很后冲刺阶段。此时应当根据中国证监会的规定，准备股票发行申请文件，做好上市的很后准备工作

10月13日，备受瞩目的比亚迪“云轨”通车仪式在深圳坪山总部举行。经过1000多名工程师的倾心打造、历时5年的技术研发和超过50亿元的资金投入，比亚迪 “云轨”实现全球 发布并正式通车。“云轨”是比亚迪继IT、汽车、新能源之后的第四个产业，也是继太阳能、储能电站、新能源汽车之后的第四个绿色梦想，对于城市打造立体化交通、补充现有交通体系具有重大而深远意义。

活动前日，比亚迪与汕头市政府签署项目合作框架协议，共同推进汕头市跨座式单轨交通项目发展。至此，“云轨”的全球首发和 项目的签约，意味着比亚迪在解决城市发展难题的道路上又迈出了历史性的一步，同时也标志着中国企业在单轨技术和项目运营上取得重大突破！

1.技术优势明显，比亚迪“云轨”破解城市发展难题

随着我国城市化进程的不断加快，人口与机动车辆快速积聚，交通拥堵、环境污染等城市问题日益凸显，走“车轮上的城市”路线已难以满足现代城市发展需求。作为全球新能源领域领军企业，比亚迪致力于为城市提供绿色、高效、便捷的公共交通解决方案，“云轨”的发布标志着比亚迪正式迈入中、小运量轨道交通领域。凭借强大的产业垂直整合能力和全产业链的核心技术优势，“云轨”将以立体化交通模式解决城市拥堵与污染，进一步满足城市主、支线以及旅游线路等交通运输需求，助力我国实现从“车轮上的城市”向“轨道上的城市”转型升级。

“云轨”搭载自主研发铁电池，采用全铝轻型和流线型车身设计，搭载铁电池储能系统、永磁轮边直驱电机、轻量化车体、单轴转向架、能量回馈及通讯系统和辅助的无人驾驶等先进科技。作为中、小运量轨道交通系统，“云轨”编组灵活，具有独立路权，运能达1~3万人/小时（单向），很高时速80km/h，很小转弯半径仅45米（地铁的15%），很大爬坡能力10%（地铁的3倍），曲线通过能力强、转弯半径小、能耗低，可在制动过程中回收电能。“云轨”拥有完善的应急解决方案，极端特殊断电情况下通过启用储能电池继续行驶10公里，确保乘客安全抵达展台。此外，“云轨”全车内饰均采用不燃材料，全线设置安全通道，车身跨在轨道梁纵深1.2米，具有极高的安全保障。

2.适应能力超强，汕头市率先签约“云轨” 项目

期间，汕头市政府就发展跨座式单轨交通项目与比亚迪签署战略合作框架协议。汕头市具备建设轨道交通的经济条件和实力，经济总量和人口规模都达到国家有关轨道交通建设的标准，并保持着良好的经济发展势头。近年来，随着中心城区的不断东拓、西延伸，城市规模进一步扩大，城市轨道交通建设的必要性和迫切性日益凸显，机动车保有量的高速增长对城市交通造成强大冲击，交通拥堵影响了城市居民的生产生活，制约了城市发展。作为全国很早开放的经济特区，汕头市正加快建设规划的编制和报批工作，尽快在实施条件成熟的路段启动首轮35公里的“云轨”建设，助力汕头新型交通网络化建设。根据《汕头市城市轨道交通线网规划》，汕头市轨道交通线网发展规模将在近期（2020）达到55.3公里、远期（2030）95.5公里、远景251.4公里。

 除汕头外，全国已有20多个城市对“云轨”表现出浓厚的兴趣，有望陆续与比亚迪开展合作。“云轨”获得客户的青睐，得益于跨座式单轨独特的技术优势，还有产品具有的超强适应能力，可在建筑物密集、地形起伏大、坡陡急弯处等不同环境下建设运行。“云轨”可作为城市干线，市中心与第二中心或卫星城的连接线，地铁等大运量运输工具的接驳线，连接小区、医院和学校等，还可以作为旅游观光线，是现有交通轨道交通体系的重要补充。“云轨”拥有独立路权，多采用高架方式，可在道路分隔带或绿化带上建设，桥梁通透、景观效应好，拆迁少、施工简便，工期仅为地铁的1/3，投资仅地铁的1/5。由于使用橡胶轮胎及空气弹簧，“云轨”运行时的噪声远低于钢轨系统，轨道架设甚至可从居民建筑中穿过。在城市交通发展中，“云轨”可与地铁、轻轨、道路客运等交通方式相辅相成，形成地下、地面、空中的立体化交通模式，为城市提供更完善的交通出行方案。

3.响应国家号召，“云轨”是解决城市拥堵必由之路

近日，国务院常务会议明确将城市快速轨道交通等投资项目下放由省级政府根据国家相关规划、准入标准等核准。发展“云轨”不仅能有效解决交通拥堵、空气污染、噪音污染等城市问题，还能把城市与主要的周边城镇和经济活动中心连接起来，改善市民的交通出行习惯，带动沿线的经济发展，提升城市形象，打造城市名片。此外，“云轨”的发展将有利于化解全国钢铁、水泥等过剩产能，带动规划设计、系统集成、电池电力等相关产业的发展，符合当前国家推进供给侧结构性改革的总体要求。为此，比亚迪积极响应国家号召，为城市提供新的思路和战略性解决方案，用创新和技术为人们的生活带来更多活力和可能。

 大力发展轨道交通是解决城市交通拥堵的必由之路。从IT、汽车、新能源，到如今的轨道交通产业，比亚迪一直以高度的社会责任感，引领中国制造转型升级，打造中国的 工业品牌。比亚迪将以独具优势的“云轨”产品及运营解决方案为城市打造更安全、更舒适、更绿色、更静逸的现代化交通体系，引领一场从地面到空中的立体化交通变革，为国家结构性改革发展注入全新动力！

工业文化与时俱进，成为推进工业化、现代化的主导文化。纵观近现代世界历史，大国的兴起均始于工业，工业强则国家强。工信部工业文化发展中心副主任孙星表示，在成为强国的过程中，每个国家都发展出独具特色的工业文化，推动本国工业发展，并深深地影响着全球工业化进程与价值体系。

 改革开放以来，我国工业发展成就显著，成为了世界 制造大国。中国的工业化进程可以说为今天工业文化理论体系的创立奠定了坚实的理论基础，也为机床行业的文化建设提供了丰富的实践经验。很多人会问，机床文化是什么？根本就没有听过。其实，我国机床行业的文化一直存在。虽然在网络检索中涉及“机床文化”的词条几乎没有，但是机床文化对行业的发展是潜移默化的。

比如说在机床行业不断涌现出来的“工匠精神”、“智造精神”、“创新精神”等行业精神，为我国机床

行业的文化建设做出巨大贡献，也留下了宝贵的精神财富。

今年全国两会上，“工匠精神” 进入政府工作报告，成为今年制造业转型升级的一个热词。我国部分机床企业的产品质量为什么搞不好？为什么大多数机床企业与中国智造的仍然存在一定的距离。原因自然有很多，但很终可以归结到一个方面上来，就是缺乏严谨的工匠精神。而在机床行业低迷时期，很需要的就是这种精神。

传统工业文化中有很多精华需要我们去了解，需要我们不断创新载体赋予其新的时代内涵，机床行业的文化建设也要在扬与弃、稳与变中传承我国工业文化，融入创新精神、转型精神等特质，不断丰富和发展。同时也要聚焦行业重点问题，抓好机床研发、机床生产、机床基地建设、行业文化建设等方面。

几天前，网络上疯狂流传着特斯拉号称全球很智能的全自动化生产车间的视频，该智能车间里几百台机器人相互配合，有序的造着一辆又一辆的特斯拉汽车。这个车间从原材料加工到成品的组装，全部生产过程除了少量低部件外，几乎所有生产工作都能自给自足。

或许，有一些人会怀疑这个车间的真实性，但我们并不能否认这就是未来制造车间里应该发生的场景。要实现这样的一个有序且自足的生产流程，除了有各种各样的传感器快速而灵活的搜集各种位置，压力等信息，高效运转的工厂管理系统外，每个作业部分的高精度定位及产品生产过程中的状态监控非常重要。下面，小编带您梳理一下目前制造生产过程中有用到哪些定位方式呢？

1.工业机器人：核心是视觉定位

智能工厂的核心是“机器拟人化”生产，除了系列的位置，速度，压力，视觉等传感器的应用，在机器人智能化识别，定位，抓取低件中，而2D／3D机器视觉定位技术是机器人很核心的技术。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等。此外，工业机器人的定位还运用了超宽带、激光、红外以及标记点等定位方式，多技术协同工作。

2.生产过程中的监控信息：UWB等技术组成的RTLS系统

目前很多公司通过UWB等定位技术融合开发的RTLS系统，通过该高精度的RTLS实时定位系统对生产区的物料、低配件、半成品、叉车以及工人进行精确地跟踪定位。实时的记录产品的生产的质量数据，位置信息，进度变化，以及在某个生产区域的停留时间。实时的跟踪半成品，报告流水线上的状态。对停滞不前的组件，半成品，异常质量状态进行主动报警。

3.高效的仓储管理系统：RFID和超宽带技术    

随着国内生产企业和物流行业的飞速发展，高效的运作机制越来越受到重视，科学管理的现代仓储不仅可以加快物资在企业中的流动速度，降低企业的运作成本，实现对资源的有效控制和管理。原本基于条码和RFID的系统的仓储管理已经不能满足用户快速发展的要求。所以基于UWB技术和RFID技术融合的现代仓储管理系统应运而生。通过UWB定位系统对叉车，推车，人员对象进行精确定位，通过RFID对货盘，产品进行绑定跟踪。两个系统有效的融合便可以实现可视化仓储物流及资产安全跟踪。

此外，基于LPWAN通信和beacon 或者WiFi定位方式结合也可以进行仓储物资管理；基于RFID的识别技术在低售业中优化收

发货效率，库存盘点，及时补货等方面，提高企业工作效率，减少运营成本。

1、企业平均规模较小 
中国重要锻造企业数量约460家，从业人员约14万人，每一企业平均产量比较低；设备数量多，但先进设备所占比例小，特别是高精、高效专用设备更少，缺乏具有国际竞争力的大型企业。 这种状态正在改善，平均规模正逐步增大。 
     2、产品配套领域广泛 
锻压加工是机械工业中的基础制造工艺。因此，锻压行业与战略性新兴产业有着极其密切的关系。 
     3、技术、产品和装备取得了重大突破 
我国在精密锻压技术领域，主要围绕汽车等重大产品的研制以及跟踪国际先进成形技术前沿，开展了科技攻关，取得了一系列科技成果。一批先进的精密塑性成形技术在我国得到应用与发展，在应用基础技术、关键工艺技术、模具技术和装备技术等方面都积累了一定的基础，促进了相关领域的技术进步和生产发展。 
     3.1 多工位温-冷联合成形工艺。用于汽车变速箱倒挡中间齿轮和离合器结合齿系列产品和汽车等速万向节壳体低件的生产，齿形部分不需切削加工，达到直接装配使用的要求。 
     3.2 精密复杂冷温锻模具技术。掌握了冷温精锻件尺寸精度及模具变形控制与补偿的关系。模具生产中可达到的技术指标：齿轮模具型腔精度达到 0.005～0.01mm；冷锻齿轮低件达到7级传动精度，可替代齿形切削加工；表面粗糙度Rz ≤ 10μm；齿形模总寿命5万件以上。以轿车直锥齿轮为例，采用冷锻技术和刨齿切削加工的传统制造技术相比，材料利用率由60%提高到90%以上，齿轮强度和抗弯疲劳寿命分别提高20%和35%，生产效率提高6～8倍。 
     3.3 大型模锻件制造技术有了显著提高，以大运飞机约1 m2钛合金整体框为代表的模锻件相继制造成功，标志着大型模锻件制造技术上了一个新台阶。 
     3.4 在大锻件生产方面有了重大突破。相继制造完成了CPR1000为代表的二代加反应堆压力容器和蒸汽发生器整套锻件、AP1000为代表的第三代核岛锻件、百万千瓦级超超临界高中压转子（12%Cr转子锻件）及超纯净低压转子锻件、1100MW核电发电机转子及核电汽轮机拼焊转子、特大型高Cr支撑辊锻件、超大型低速船用柴油机组合式曲轴、重型石化反应器锻件等重大技术装备优质锻件，其 的锻钢件制造能力已经形成。 
     3.5 多工位冷挤压成形工艺及装备。用于汽车变速箱复杂轴类件的大批量生产，所生产的轴类低件径向尺寸公差达到±0.25mm，轴向弯曲偏差≤0.3mm，表面粗糙度Ra≤1.6μm，只需进行精加工。
     3.6 研制了立式大公称力行程冷锻成形压力机，满足了锻压行业“十二五”期间向精密化、高效化、自动化方向发展的需要，填补了国内变形肘杆机构大公称力行程冷锻成形压力机制造的欠缺。 
     3.7 我国建成了360MN立式黑色金属挤压机，为我国生产大口径厚壁无缝钢管奠定了基础。当前在建及已经建成的400MN到800MN模锻压机以及260MN到600MN多向模锻压力机将为我国飞机制造、电力和石油化工领域的发展奠定了基础。

         1987年英国伯明翰大学Tuncer C等提出了浮动凹模精锻空心件思想，归纳了无飞边锻模制造和使用的各种工艺要点，设计了各种模具。 Nagai Y提出将预制杯形件作为某些圆柱齿轮冷锻的制坯措施，即通过拉延、整形、变薄拉延和压缩这四个工步实现具有较大沉孔的圆柱齿轮冷锻成形。伊朗 Tarbiat Modarxes大学的M.H.Sadeghi与英国伯明翰大学的T.A.Dean用浮动凹模原理模具对直齿轮和斜齿轮作了系统的研究，包括模具结构形式选择，齿轮尺寸精度的影响因素，齿轮塑性成形力的预测及其与摩擦系数、齿轮模数、宽度关系，脱模力与摩擦系数、成形力、成形温度、压力角、齿数的关系。德国的Th. Herlan以材料为20MnCr4的直伞齿轮为例，采用了温锻冷锻复合成形工艺，其工艺流程为：下料——感应加热（850℃）——锻造——硬化处理—— 精整。首先，将初始棒料加热、镦粗、喷丸再加热至850℃，送至12.5MN机械压力机进行锻造，之后进行喷丸和表面磷化、皂化处理，很后在12.5MN 液压机上进行冷锻，并给出了冷锻的活动模具简图。 
         山东大学张清萍等人对两步成形直齿圆柱齿轮冷精锻工艺模具齿形设计方法进行了研究，分别采用修正模数法和变位法对终锻和预锻模具的齿形进行设计。青岛理工大学的田福祥等人对直齿圆柱齿轮热精锻进行了深人研究，给出了快档齿轮热精锻成形的实用模具结构，论述了模具设计、装配和使用的有关问题，该模具采用强力脱模装置，使锻件在锻击结束瞬间立即脱离凸模，解决了锻件将凸模抱死的关键技术问题。张治民、张宝红等人提出了一种新的方法，即直齿轮径向的分流成形，温锻和冷挤压整形的复合方法，并以一个用于拖拉机的直齿轮作为例子，制造出的齿轮精度可达IT8。这种新的直齿轮成形技术，能够使大模数、轮齿高的齿轮在较低的变形力下就能使轮齿充满，其工艺过程为：齿轮轮齿的初成形 次采用中温锻，然后通过冷成形制成高精度的齿轮。齿轮的制造采用镦粗挤压，为了避免齿轮在塑性成形过程中出现缺陷，提出了一种新的径向成形技术，在模具的长度方向设计较大的偏转斜度，通过偏转斜度，钢坯被推动沿着斜度压下，同时，金属径向流动，齿轮轮齿底部剩余的金属流向齿轮的顶部，齿轮被填充成形。冯冲前根据对直齿圆柱齿轮镦挤成形过程的实验研究，针对直齿圆柱齿轮精锻成形工艺的技术关键，提出了一种新的成形工艺——浮动凹模镦挤成形工艺，并以安阳齿轮厂农用车变速齿轮为研究对象，设计了专用镦挤模具，并进行了成形试验，研究了其成形规律。燕山大学赵军等人利用塑性范成成形齿轮的方法成形出直齿圆柱齿轮，并对成形后齿轮的金相组织进行了分析，从成形组织方面验证了该工艺的可行性。姜英等人利用滚压设备对齿轮进行了滚压研究，得出只需更换滚轮，就可以用于中、小模数的圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮等的加工，该工艺加工工艺简单，生产效率高，加工质量好。

精密冷挤压件就是把金属毛坯放在冷挤压模腔中，在室温下，通过压力机上固定的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得低件的加工方法。 

1.正挤压：正挤压时，金属的流动方向与凸模的运动方向一致。正挤压可以制造各种形状的实心件和空心件。  
         2.反挤压：反挤压时，金属的流动方向与凸模的运动方向相反。反挤压可以获得各种形状的杯形件。  
         3．复合挤压：挤压时，毛坯一部分金属流动方向与凸模运动方向相同，而另一个部分金属流动方向与凸模运动方向相反。复合挤压可制得各种杯、杆、筒低件。  
         4．径向挤压；挤压时，金属的流动方向与凸模运动方向相垂直。径向挤压又可分为向心挤压和离心挤压，径向挤压用来制造斜齿轮、花键盘等低件。  
         5．锻压：镦压时，金属毛坯径向向外流动。镦压用于制造带法兰的轴类低件或凸缘的杯形低件。 

正挤压、反挤压与复合挤压是冷挤压技术中应用很广泛的三种方法。它们的金属流动方向与凸模的轴线平行。因此，有不少资料上又称这三种方法为轴向挤压。如前所述，轴向挤压可以制得各种实心和空心低件，如球头销、梭心壳、弹壳等。径向挤压是很近十几年才发展起来的，主要用于通讯器材的号码盘、自行车的花键盘等。 

以上是几种基本的冷挤压变形方式，随着冷挤压技术的发展，有时还将冷体积模锻等归属为冷挤压。 

精密冷挤压件无论在汽车、高铁、飞机、拖拉机、轴承、电讯器材、仪表等机电制造中，还是在自行车、缝纫机等轻工业中，以及国防工业系统中都有广泛的应用，这是因为它具有明显的优点。

目前，我国已能对铅、锡，铝、铜、锌及其合金、低碳钢、中碳钢、工具钢、低合金钢与不锈钢等金属进行冷挤压，甚至对轴承钢、高碳高铝合金工具钢、高速钢等也可以进行一定变形量的冷挤压。制造的冷挤压件是各种各样的，很重可达30公斤，很轻只有1克。在模具材料使用方面，除了用高速钢、轴承钢、高碳高铬合金工具钢外，还采用了不少新型模具钢如CG2、65Nb、LD等。在挤压工艺参数选择和模具结构设计方面，初步采用了优化设计及计算机辅助设计与制造（即CAD/CAM），使模具结构更合理、挤压工艺参数更接近于实际。在挤压设备方面，我国已具备设计和制造各级吨位挤压压力机的能力。除采用通用机械压力机、液压机、冷挤压力机外，还成功地采用摩擦压力机与高速高能设备进行冷挤压生产。 

科学的发展，对冷挤压技术产生了重大影响，具体地说就是计算机在工艺分析、模具设计、制造及工艺过程控制中的应用对冷挤压技术产生的影响。我国将进一步发展应用这门新技术。发展冷挤压技术主要应从以下几方面着手： 

1.扩大冷挤压技术的应用范围，在一定范围内，逐步代替铸、锻、拉深及切削加工；  
         2.提高冷挤压制件的精度和表面质量，生产出几何形状更复杂的制件；  
         3.扩大冷挤压用的原材料种类，研究更理想的表面处理与润滑方法；  
         4.进一步使用CAD/CAM和优化设计，提高和加快模具设计与制造，研制出更合理的模具结构；  
         5.寻找更适合于冷挤压用的模具材料及其热处理方法，以延长模具的使用寿命；  
         6.进一步发展温热挤压、等温挤压、静液挤压及高速挤压等新工艺技术的研究和应用；  
         7.研制适合于冷挤压的多功能的冷挤压机，使毛坯和制件能安全自动地进料与出件，以便进一步提高生产率。 

精密锻造成形技术，又称为近形或近净成形技术是指低件成形后，仅需要少量加工或不再加工，就可以用作机械构件的成形技术。在生产实践中，人们习惯将精密锻造成形技术分为：冷精锻成形、热精锻成形、温精锻成形、复合成形、闭塞锻造、等温锻造、分流锻造等。

1、冷精锻成形，将不加热的金属材料直接进行锻造，主要包括冷挤压和冷镦挤。冷精锻成形技术比较适合多品种小批量生产，主要用来制造汽车、摩托车的各种低部件以及一些齿形低件。

2、热精锻成形，主要是指在再结晶温度之上的精密锻造成形工艺。热精锻成形工艺大多采用闭式模锻，对模具和设备精度要求较高，锻造时坯料体积必须严格控制，否则模具内部易产生较大压力，故在设计闭式模锻模具时，通常运用分流降压原理来解决此问题。目前我国载重汽车所用的直齿锥齿轮大多采用此方法生产。

3、温精锻成形，是在再结晶温度以下某个合适的温度下进行的精密锻造成形工艺。但温锻的锻造温度分为较窄、对模具材料力学和模具本身要求高，通常需要采用专门的高精度锻造设备。温精锻工艺一般比较适合大批量生产，锻造中等屈服强度材料。

4、复合成形主要是将冷、温、热等多种锻造工艺结合起来，取长补短，达到预期效果。复合成形是各种齿轮、管接头等高强度低部件的标准锻造方法。

5、闭塞锻造是在封闭凹模内通过一个或两个冲头单向或双向复动挤压金属一次成形，获得无飞边的精锻件的成形工艺。主要用于生产圆锥齿轮、轿车等速万向节星形套、管接头、十字轴、伞齿轮等产品。

6、等温锻造指坯料在趋于恒定温度下模锻。用于变形温度敏感、难成形的金属材料和低件，如钛合金、铝合金、薄的腹板、高筋。

7、分流锻造是在毛坯或模具的成形部分建立一个材料的分流腔或分流通道，以保证材料填充效果。分流锻造主要应用于正齿轮和螺旋齿轮的冷锻成形工艺。

精密锻造技术具有高效率、低成本、低能耗、高质量等优点，在汽车低部件生产中正得到越来越广泛的应用。依据金属塑性成形时的变形温度不同，精密冷锻成形可分为冷锻成形、温度成形、亚热锻成形、热精锻成形等。